新闻周刊丨人形机器人“家用版”来了？

很多人的印象是，机器人可能还仅限于春晚平等的舞蹈表演。但令人惊讶的是，不到一年的时间，人形机器人已经悄然从春晚的舞台走到了商场的柜台，成为了随手可得的消费品。售价从1万到3万元不等的各类人形机器人陆续发布，短时间内就被抢购一空。当机器人的价格下降到与高端手机几乎持平的时候，很多人开始思考，人形机器人会成为继电脑、手机、新能源汽车之后又一大家庭消费产品吗？人形机器人能为我们的生活带来什么？真的安全可靠吗？随着机器人变得越来越像人类，我们应该注意什么？ 你能想象现在买一个机器人然后回家吗？今年双十一，多个电商平台上架了全新产品。要让想象成为现实，价格当然是必要的。今年翻倍，三款热门机器人的价格都在3万元以内。玉树科技和加速进化公司推出的机器人售价均为2.9万元。松岩动力推出的机器人小布米首次突破万元以内的价格。 松岩动力创始人兼董事长姜哲元：这个价格确实是突破了行业最低价格策略。此时我们的价格直接定为9998元。不到万元的价格就可以让大量的用户购买机器人，我们的价格确实突破了一群人的上限。我们直接进入一个庞大的消费者层面的群体。 当一个人形机器人的价格与一部高端手机相同时，有多少人愿意买单？ 松岩动力创始人兼董事长姜哲元：仅在京东就销售了近千台。这些纯粹是onli订单很多，线下订单也很多。线下订单规模大于线上订单。我们的累计订单总量必须有几千台左右。我们之前真的不知道它能卖多少钱。这次，证实了我们的一个预测，那就是该类机器人产品有机会在限价下限实现盈亏平衡。 但如果你把这样的机器人买回家的话，它会做什么呢？这也是消费者关心的问题。据该公司介绍，小布米更多的定位是科技玩具和编程教具，具有陪伴孩子运动、激发编程兴趣、教授英语、聊天等功能。显然，这个产品距离大家想象的送茶送水、洗衣做饭、照顾孩子的场景还很遥远。公司对该产品的定位是“准消费”产品。 松岩动力创始人兼董事长姜哲元：Xiaobumi可以同时触及B端（企业用户）和C端（个人消费者），但它的价格还不足以让普通大众轻松承受，所以我们认为它还不是完全的消费级。 记者：什么样的机器人才算完全消费级？除了价格之外还包括性能吗？ 松岩动力创始人兼董事长姜哲元：如果我们能够真正解决人们生活中真正需要的机器人，我会认为那个时候就会真正达到消费级。 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任助理 颜智：我个人认为，个人购买机器人时，可以把它当作一个玩具，把它变成高端电子玩具来消费。我个人觉得，真正的机器人要进入家庭帮助工作或者帮助做家务，在技术上还有一定的差距和一定的难度。 替代虽然真正的消费级机器人还没有出现，但机器人与我们的距离已经越来越近了。汽车有4S店，机器人也可以有4S店。今年以来，机器人4S店出现在国内多个城市。本周，湖南首家机器人4S店在长沙开业。机器人可以拧紧螺丝、播放音乐和测量脉搏。它们可以购买和定制。 湖南超级机器人4S店经理周龙：让顾客在店里感受到产品的美感，然后根据个人需求提供一些定制服务。未来随着整个行业的发展，包括国家的发展，我们一定会投放这种消费级的机器人。 上周，首家Robot 7s店在武汉开业。之所以称为7S店，是因为Nagdarit在传统4S的4S销售模式上增加了解决方案、演示、培训三大功能。由湖北省建设并运营人形机器人创新中心。湖北省自主研发的人形机器人也在这里集体亮相。有的迎接客人，有的表演，有的充当售货员。这家机器人商店开在地铁商圈，让顾客亲身体验“未来超市”的感觉。 湖北光谷汉诺机器人7S店经理 胡龙丹：各种互动，这个最受欢迎。我们的机器人超市真正让我们的人用机器人来送货，体验机器人未来给他们带来的价值。因此，我们以非商业模式开设7S店，就是为了让人们在第一阶段能够更加快速、便捷地体验机器人，为机器人走进千家万户的未来提前做好准备。 仿人机器人产业正呈现出各领域加速扩张的趋势。近一个月来，河北、山东、陕西、安徽等地区也相继发布人工智能和机器人产业发展专项行动计划。例如，安徽制定的发展目标是：到2027年，智能机器人全产业链营业收入达到1000亿元。 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任助理 颜智：机器人的量产与应用领域有关。应用领域是工业或公共指导服务，或者为那些没有商店的人提供咨询和互动服务。我觉得这方面的量产市场还是蛮大的，很快就会受到惩罚。不过，要成为真正的消费级、家庭服务级，可能还需要一段时间。 许多人对人形机器人的发展抱有矛盾的态度。一方面，我们期望它更加像人、更聪明、更有能力。如果不能的话，那就跟唱歌跳舞没什么区别了跳舞的玩具。但另一方面，如果它真的离人更近了，大家都会不自觉地担心：如果它比我们更聪明、更强，我们还能控制它吗？正是这种矛盾心理促使研究人员在开发过程中保持高度谨慎。尤其是对于家里的机器人来说，任何一个功能的增加都需要反复考虑。在这个过程中，除了技术的不断成熟之外，相关行业标准的完善显然也很重要。 机器人会像人类一样自主思考和行动，并最终超越人类吗？从目前市场上的几款千元机器人来看，这个问题的答案还不是时候。本周，记者还询问了电商平台上三大机器人品牌的客服人员。他们的回应是，目前机器人的所有功能都需要远程控制，有的还强调机器人不能自主移动ly。 中科院自动化研究所研究员 曾毅：很多千元级的机器人也会有行走的能力或者有最基本的集成能力，但目前很难具备像人类那样精准精细操作的能力。人类有400多种认知功能。我们也没有可以拥有 20 种不同认知功能的人工智能或具身智能。因此，真正的通用人形机器人还有很长的路要走。 本周，第二届中关村总决赛举行，其中包括智能机器人应用赛。除了工业机器人之外，还有专门为家庭机器人设置的细分竞赛，还原真实的家庭环境，让机器人在日常生活中“干实事”。 参赛队伍代表 蔡万如：SI左边展示了机器人叠衣服的场景。同时e、可用于多种家庭场景，如加热食物、打扫房间、打扫会议室、上菜、煮咖啡等。 在专家看来，此类家用机器人将是未来发展的一大方向，但即便是这些相对复杂、先进的机器人距离真正的智能机器人还很遥远。 中科院自动化研究所研究员 曾毅：现在的人工智能系统包括体现智能，它实际上是一种看似智能的信息处理工具。这并不是很聪明。它只是按照人们认为聪明的方式行事，在某种场景下按照人类的预期行事，但实际上它没有能力真正理解。 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任助理 颜智：事实上，国内外机器人都存在相应的问题。他们仍然可以执行相应的操作但他们的能力一般是这样的，如果你改变环境，它可能需要重新训练并再次做相应的事情。我个人认为高水平的仿人机器人在家庭领域的全面应用还需要5到10年左右的时间。 今年以来，相比工业机器人的快速落地，真正的家用机器人仍需突破诸多技术瓶颈。 中科院院士乔洪：因为安全要求，现在在家使用不太可能。最关键的问题是可靠性和安全性。这没什么问题。是可以出来的。第二个要求实际上是高性能要求。比如神经科学、科学、人工智能都要真正理解，这样才能在保证安全的同时保证性能。 2023年底，工业和信息化部国家发改委发布《关于仿人机器人创新发展的指导意见》提出，到2025年，首先建立仿人机器人创新体系，“大脑、小脑、腿部”等多项关键技术实现突破。在专家看来，这三个方面的突破是让机器人更接近人类的一次尝试。 机器人视觉感知与控制技术国家工程工程研究中心主任助理 颜智：大脑主要负责规划决策，小脑负责控制。 中国科学院自动化研究所研究员 曾毅：其实是一个拟人化的类比。从提供的服务类型来看，预计未来的具身智能将同时拥有大脑、小脑和四肢，为人类提供服务。 机器人肢体的灵活性，尤其是柔韧性双手的控制，被认为是机器人大规模商业化的关键。 本月初，美国特斯拉展示了其擎天柱人形机器人，该机器人正在改造中。机器人在现场自主完成行走、跳舞等动作，表现出较高的灵活性和协调性。同样在本月，国内公司小鹏汽车发布了一款人形机器人，不仅能像猫一样行走，该公司还声称该机器人单手拥有22个自由度，可以驱动手部完成各种优美的动作。今年，突破不断出现。然而，当机器人变得越来越像人时，我们也必须保持警惕，因为它带来的不仅是惊喜，还有震撼。 中科院自动化研究所研究员曾毅：机器人服务社会时，特别是在家庭场景中，存在“恐怖谷效应”，有些人可能会发现可怕的。当人工智能越来越拟人化时，它会遇到的问题是我应该把它当作伙伴还是机器。我对机器人的操作是否合乎道德并符合人类道德标准？对于公众来说，对于实体智能机器人来说，不能过度思考这些新出现的问题。目前所体现的智能机器人是一种信息处理工具。它不是人类现在的伙伴，也不是人类社会的准成员。 很多人认为，机器人产业正处于爆发前夜。但如果相应的国家标准尚未完善，技术和资金的进步就充满风险。这让人们想起了新能源汽车。尽管近十年来我国新能源汽车产业取得了突飞猛进的发展，但直到今年10月1日，新能源汽车行业的“冷却液”还没有国家标准。许多公司被迫遵循标准汽油车的ds问题，在一定程度上造成了电池起火的安全隐患。那么，当今的机器人行业如何才能避免重演这样的故事呢？当机器人开始陆续进来时，管理系统准备好了吗？ 已发布国家标准126项，正在制定国家标准41项。这是今年9月国家市场监管总局披露的我国机器人领域国家标准的制定情况。四年前，全国机器人标准化技术委员会成立。截至目前，已发布国家标准126项，涵盖仿人机器人、工业机器人等领域。专家认为，仿人机器人的行业标准正在逐步建立。除此之外，还有基本的通用国家标准来涵盖基础知识。 全国机器人标准化技术委员会秘书长李金存：任何一个机器人产品，哪怕是一个所谓的新物种，无法绕过一些重大障碍。一是电气安全、电磁兼容等通用安全标准。其次是机器人本身的安全要求，包括急停、防护、关机等基本规定。这意味着企业无票是不可能上车的。今天你看到的消费类人形机器人，在真正进入商场4S店之前，实际上已经符合了前述的通用强制性标准和相关行业标准。 然而，技术人形机器人世界正在快速发展，标准不可避免地会被技术赶上。市场监管总局表示，正在全力推动15项仿人机器人国家标准制定。接下来，安全、驱动技术、数据使用等方面将是主要研究方向。 曾毅，中国科学院自动化研究所研究员中科院院士：我认为智能人形机器人确实是新兴产业的新生产力。但另一方面，就其监管标准而言，许多标准正在制定之中。由于其影响范围之大，可接触的用户范围之广，可以说，制定与安全、伦理相关的标准已经刻不容缓，可以用四个字来形容。 如何规避风险、确保安全，标准的制定首当其冲。去年，广东潮州发生送餐机器人撞人事件。一名3岁小孩在餐厅吃饭时跑步。由于无法躲避，他将送餐机器人撞倒在地。随着机器人进入家庭场景，不可避免地会与人类近距离接触，这比在车间、笼子里工作的工业机器人更加危险。 国家机器人技术委员会秘书长李金存：总体来说，现行标准体系已经划定了安全主线。机器人内部的控制系统必须实时监控，如速度、位置、扭矩等信号。当超过安全阈值时，应自动衰减、限力甚至停止。这个逻辑和家里的断路器漏电保护开关是一样的。在任何人做出反应之前，系统就陷入了自身的困境。对于拥抱老人、触摸儿童等密切接触管控的强制性标准，应该说目前还没有完全适用的标准，目标标准还在制定中。 如果标准的制定落后于技术的进步，安全风险就会蔓延到千家万户。此类风险是在隐私保护方面出现的。去年，美国某知名维修机器人品牌被曝存在严重安全漏洞。犯罪分子c可以通过远程控制来控制设备，使其成为隐藏在家庭环境中的偷窥工具。 全国机器人标准化技术委员会秘书长李金存：个人信息权益真正属于自然人。特别是家用机器人采集的人脸、声音、内部图像等位置信息，以及未成年人的对话、学习习惯等。家用机器人可以给我们多一双眼睛和耳朵，但这些眼睛看到的、耳朵听到的，原则上是用户家庭的隐私账本，只有在用户同意或法律框架内，企业才能使用。系统层面要少采集，采集清晰，存储安全，玩得有节制，尤其是家庭这样的敏感场景。 专家表示，虽然机器人的自主性不断提高，但标准制定和管理将变得困难。当机器人毫无疑问可以像人类一样行动，但也会带来新的安全风险。 中科院自动化研究所研究员曾毅：未来人工智能和实体智能机器人都可以在线自主升级。但升级后的模型和算法与之前的模型算法相比并不是一套算法，也可能因算法优化而带来新的安全风险。可以说，实体智能机器人不应该仅仅经过工厂测试。我认为更重要的是未来naka体现的智能机器人必须经过在线、持续、周期性的测试。 国家机器人标准化技术委员会秘书长李金存：无论技术进步多快，安全底线都要提前划清楚。我们目前的想法可以用两句话来概括。一、首先要进行扎实的家庭场景压力测试rios，然后管理在线升级的安全门。我们强调的是全生命周期的安全管理，让用户享受不断升级的智能体验，而不用因为有一天性格突然改变而承担额外的风险。 当手机第一次流行时，没有人会孤单地认为它们会如此巨大地改变我们的互动方式。如今，即使一家人坐在一起，他们也经常刷手机。现在，当人形机器人开始敲开我们的大门时，我们也必须问自己，人类准备好了吗？如果机器人真的进入家庭，成为家庭中的一个角色，会对我们的家庭和社会结构产生多大的影响？当孩子们更愿意和机器人一起玩，当成年人把感情放在机器人的陪伴下，人类最重要的爱和责任会产生什么样的效果？我们当然欢迎仿人机器人的加速发展，但我们也有足够的理由重新打造警惕中，还有很多问题需要未雨绸缪。有很多事情值得思考，但有一点应该永远记住：技术进步最终应该改善我们的生活，让人们更幸福。 编舞兼导演丨李昂、李新林、张大鹏